العالم المسلم ابو الفتح عبدالرحمن الخازني اشار الى الجاذبيه بالقوة الجاذبه الى مركز الارض قبل نيوتن بخمسة قروون وذلك بتأمله بالميزان ذي الكفتين ..
وعرف الكثافه بالعلاقه بين الوزن الجاف ووزن الماء المزاح .