نعم يوجد هناك تنسيق وتعاون أمني بين مملكة البحرين والمملكة الاردنية الهاشمية
ومن ضمن التنسيق تواجد لقوات الدرك الاردنية في البحرين منذ اندلاع الثورة البحرينية.