قال ابن_رجب رحمه الله:
فأصلُ الإستقامة استقامةُ القلب
على التوحيد فمتى استقام القلبُ
على معرفةِ الله، وعلى خشيته
وإجلاله ومهابته ومحبته وإرادته
ورجائه ودعائه والتوكُّل عليه
والإعراض عما سواه، استقامت
الجوارح كلها على طاعته فإنّ
القلبَ هو ملكُ الأعضاء.
جامع العلوم والحكم(٢٠٥/١)