تقع قلعة الجلالي إلى الشمال الشرقي من محيط أسوار مسقط القديمة، خلف قصر العلم لجلالة السلطان قابوس بن سعيد- حفظه الله-، باتجاه الشمال إلى الداخل قليلا على ساحل بحر عُمان فوق تلة صخرية غير منتظمة الشكل، يطلق عليها أحيانا كوت الجلالي أو الكوت الشرقي، ويُعتقد أن تسميتها بالجلالي ترجع إلى احتلالها من قبل القائد الفارسي “جلال” عام (1150هـــ/ 1737م)، وقد اختلفت الآراء حول تاريخ تشييد هذه القلعة لكن أغلب الآراء وأرجحها يوضح أنها بُنيت عام (995هـــ/1578م) أي قبل تشييد قلعة الميراني الواقعة إلي الغرب منها، وكانت تعرف باسم “سانت جوا” وعرفت فيما بعد بقلعة الجلالي.

يُعد موقع القلعة الاستراتيجي فوق التلة الصخرية شديدة الارتفاع من أبرز مميزاتها معماريا لكونها بمستوى عالٍ يحكم القبضة الأمنية ويسهل عملية الدفاع بمحيط مدينة مسقط القديمة من الجهة الشمالية الشرقية، فيما يتألف تخطيطها معماريًا من ثلاثة طوابق، يتألف الطابق الأول من مجموعة من الغرف المحفورة في الصخر والتي استخدمت كسجن حربي لفترات طويلة مما أكسب القلعة سمعة مرعبة لكنها أغلقت الآن، ويعلو ذلك بداية من مستوى الصخرة المقامة عليها القلعة الأدوار العلوية التي تتألف من برجين دفاعيين بهيئة دائرية الشكل في الغرب والشرق تتخللهما مجموعة من الأسوار والغرف، فيما يوجد بالقلعة منصتان للدفاع، تقع الأولى بالجهة الغربية من القلعة لتأمين مدخل خليج المكلا، والأخرى بالجهة الشرقية من القلعة لتأمين الجهة ذاتها، فيما احتوت القلعة داخليا على مجموعة خزانات للمياه وغرف للمؤن والذخيرة وأخرى استخدمت الآن كمتحف.